圆锥滚子轴承一般是分离型设计，轴承的内、外圈均具有锥形滚道，通常内圈、滚子、保持架组成内圈组件与外圈合套。圆锥滚子轴承的内圈、外圈滚道母线及滚子中心线与轴承的轴线相交于一点。圆锥滚子轴承的特殊结构使其能够承受联合负荷。
单列圆锥滚子轴承可以承受径向负荷和单一方向的轴向负荷。其轴向负荷能力取决于轴承的接触角大小，接触角越大，轴向承载能力越高。